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DH-RTA-T020-Q
中文大华200KG拖挂式牵引AGV DH-RTA-T020-Q

【适用场景】

适用于:汽车、电子3C、制造业、医药等工装料车离地距离有限的特殊场景下实现自动脱挂钩;

【产品亮点】

1、支持手动/自动挂钩模式切换,使用方式灵活;支持接入货架检测系统,全自动生成和执行搬运任务 2、智能安全策略,配合激光避障检测,全包围安全触边,可根据不同的应用场景配置安全避障方案 3、支持弧形转弯,转弯半径小,设备通过能力强 4、料车改造方便,在现有料车基础上简单改造即可上线

【适用场景】

适用于:汽车、电子3C、制造业、医药等工装料车离地距离有限的特殊场景下实现自动脱挂钩;

【产品亮点】

1、支持手动/自动挂钩模式切换,使用方式灵活;支持接入货架检测系统,全自动生成和执行搬运任务 2、智能安全策略,配合激光避障检测,全包围安全触边,可根据不同的应用场景配置安全避障方案 3、支持弧形转弯,转弯半径小,设备通过能力强 4、料车改造方便,在现有料车基础上简单改造即可上线

参数名 参数值
尺寸 L873mm*W585mm*H300mm
挂钩方式 自动/手动
通信方式 802.11b/g/n/ac
额定负载 200kg
引导方式 视觉导航+惯性导航
节点识别 二维码
最大运行速度 1.5m/s
朝向精度 ±1°
停止精度 ±10mm
爬坡能力
运行方向 前后双向+原地旋转+弧形转弯
安全 激光传感器、安全触边、急停按钮、声光报警
电池参数 48V
充电方式 手动/自动
充放电循环次数 1500次
续航时间 满负载运行≥8小时
充电时间 完全放电后充电时长≤1.5小时

产品尺寸

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